Geant4  10.02.p01
RotationY.icc
Go to the documentation of this file.
1 // -*- C++ -*-
2 // ---------------------------------------------------------------------------
3 //
4 // This file is a part of the CLHEP - a Class Library for High Energy Physics.
5 //
6 // This is the definitions of the inline member functions of the
7 // HepRotationY class
8 //
9 
10 #include <cmath>
11 #include "CLHEP/Units/PhysicalConstants.h"
12 
13 namespace CLHEP {
14 
15 inline double HepRotationY::xx() const { return its_c; }
16 inline double HepRotationY::xz() const { return its_s; }
17 inline double HepRotationY::zx() const { return -its_s; }
18 inline double HepRotationY::zz() const { return its_c; }
19 
20 inline double HepRotationY::yy() const { return 1.0; }
21 inline double HepRotationY::yx() const { return 0.0; }
22 inline double HepRotationY::yz() const { return 0.0; }
23 inline double HepRotationY::xy() const { return 0.0; }
24 inline double HepRotationY::zy() const { return 0.0; }
25 
26 inline HepRep3x3 HepRotationY::rep3x3() const {
27  return HepRep3x3 ( its_c, 0.0, its_s,
28  0.0, 1.0, 0.0,
29  -its_s, 0.0, its_c );
30 }
31 
32 inline HepRotationY::HepRotationY() : its_d(0.0), its_s(0.0), its_c(1.0) {}
33 
34 inline HepRotationY::HepRotationY(const HepRotationY & orig) :
35  its_d(orig.its_d), its_s(orig.its_s), its_c(orig.its_c)
36 {}
37 
38 inline HepRotationY::HepRotationY(double dd, double ss, double cc) :
39  its_d(dd), its_s(ss), its_c(cc)
40 {}
41 
42 inline HepRotationY & HepRotationY::operator= (const HepRotationY & orig) {
43  its_d = orig.its_d;
44  its_s = orig.its_s;
45  its_c = orig.its_c;
46  return *this;
47 }
48 
49 inline HepRotationY::~HepRotationY() {}
50 
51 inline Hep3Vector HepRotationY::colX() const
52  { return Hep3Vector ( its_c, 0.0, -its_s ); }
53 inline Hep3Vector HepRotationY::colY() const
54  { return Hep3Vector ( 0.0, 1.0, 0.0 ); }
55 inline Hep3Vector HepRotationY::colZ() const
56  { return Hep3Vector ( its_s, 0.0, its_c ); }
57 
58 inline Hep3Vector HepRotationY::rowX() const
59  { return Hep3Vector ( its_c, 0.0, its_s ); }
60 inline Hep3Vector HepRotationY::rowY() const
61  { return Hep3Vector ( 0.0, 1.0, 0.0 ); }
62 inline Hep3Vector HepRotationY::rowZ() const
63  { return Hep3Vector ( -its_s, 0.0, its_c ); }
64 
65 inline double HepRotationY::getPhi () const { return phi(); }
66 inline double HepRotationY::getTheta() const { return theta(); }
67 inline double HepRotationY::getPsi () const { return psi(); }
68 inline double HepRotationY::getDelta() const { return its_d; }
69 inline Hep3Vector HepRotationY::getAxis () const { return axis(); }
70 
71 inline double HepRotationY::delta() const { return its_d; }
72 inline Hep3Vector HepRotationY::axis() const { return Hep3Vector(0,1,0); }
73 
74 inline HepAxisAngle HepRotationY::axisAngle() const {
75  return HepAxisAngle ( axis(), delta() );
76 }
77 
78 inline void HepRotationY::getAngleAxis
79  (double & ddelta, Hep3Vector & aaxis) const {
80  ddelta = its_d;
81  aaxis = getAxis();
82 }
83 
84 inline bool HepRotationY::isIdentity() const {
85  return ( its_d==0 );
86 }
87 
88 inline int HepRotationY::compare ( const HepRotationY & r ) const {
89  if (its_d > r.its_d) return 1; else if (its_d < r.its_d) return -1; else return 0;
90 }
91 
92 
93 inline bool HepRotationY::operator==(const HepRotationY & r) const
94  { return (its_d==r.its_d); }
95 inline bool HepRotationY::operator!=(const HepRotationY & r) const
96  { return (its_d!=r.its_d); }
97 inline bool HepRotationY::operator>=(const HepRotationY & r) const
98  { return (its_d>=r.its_d); }
99 inline bool HepRotationY::operator<=(const HepRotationY & r) const
100  { return (its_d<=r.its_d); }
101 inline bool HepRotationY::operator> (const HepRotationY & r) const
102  { return (its_d> r.its_d); }
103 inline bool HepRotationY::operator< (const HepRotationY & r) const
104  { return (its_d< r.its_d); }
105 
106 inline void HepRotationY::rectify() {
107  its_d = proper(its_d); // Just in case!
108  its_s = std::sin(its_d);
109  its_c = std::cos(its_d);
110 }
111 
112 inline Hep3Vector HepRotationY::operator() (const Hep3Vector & p) const {
113  double x = p.x();
114  double y = p.y();
115  double z = p.z();
116  return Hep3Vector( x * its_c + z * its_s,
117  y,
118  z * its_c - x * its_s );
119 }
120 
121 inline Hep3Vector HepRotationY::operator * (const Hep3Vector & p) const {
122  return operator()(p);
123 }
124 
125 inline HepLorentzVector HepRotationY::operator()
126  ( const HepLorentzVector & w ) const {
127  return HepLorentzVector( operator() (w.vect()) , w.t() );
128 }
129 
130 inline HepLorentzVector HepRotationY::operator *
131  (const HepLorentzVector & p) const {
132  return operator()(p);
133 }
134 
135 inline HepRotationY & HepRotationY::operator *= (const HepRotationY & m1) {
136  return *this = (*this) * (m1);
137 }
138 
139 inline HepRotationY & HepRotationY::transform(const HepRotationY & m1) {
140  return *this = m1 * (*this);
141 }
142 
143 inline double HepRotationY::proper( double ddelta ) {
144  // -PI < its_d <= PI
145  if ( std::fabs(ddelta) < CLHEP::pi ) {
146  return ddelta;
147  } else {
148  double x = ddelta / (CLHEP::twopi);
149  return (CLHEP::twopi) * ( x + std::floor(.5-x) );
150  }
151 } // proper()
152 
153 inline HepRotationY HepRotationY::operator * ( const HepRotationY & ry ) const {
154  return HepRotationY ( HepRotationY::proper(its_d+ry.its_d),
155  its_s*ry.its_c + its_c*ry.its_s,
156  its_c*ry.its_c - its_s*ry.its_s );
157 }
158 
159 inline HepRotationY HepRotationY::inverse() const {
160  return HepRotationY( proper(-its_d), -its_s, its_c );
161 }
162 
163 inline HepRotationY inverseOf(const HepRotationY & r) {
164  return r.inverse();
165 }
166 
167 inline HepRotationY & HepRotationY::invert() {
168  return *this=inverse();
169 }
170 
171 inline HepLorentzVector HepRotationY::col1() const
172  { return HepLorentzVector (colX(), 0); }
173 inline HepLorentzVector HepRotationY::col2() const
174  { return HepLorentzVector (colY(), 0); }
175 inline HepLorentzVector HepRotationY::col3() const
176  { return HepLorentzVector (colZ(), 0); }
177 inline HepLorentzVector HepRotationY::col4() const
178  { return HepLorentzVector (0,0,0,1); }
179 inline HepLorentzVector HepRotationY::row1() const
180  { return HepLorentzVector (rowX(), 0); }
181 inline HepLorentzVector HepRotationY::row2() const
182  { return HepLorentzVector (rowY(), 0); }
183 inline HepLorentzVector HepRotationY::row3() const
184  { return HepLorentzVector (rowZ(), 0); }
185 inline HepLorentzVector HepRotationY::row4() const
186  { return HepLorentzVector (0,0,0,1); }
187 inline double HepRotationY::xt() const { return 0.0; }
188 inline double HepRotationY::yt() const { return 0.0; }
189 inline double HepRotationY::zt() const { return 0.0; }
190 inline double HepRotationY::tx() const { return 0.0; }
191 inline double HepRotationY::ty() const { return 0.0; }
192 inline double HepRotationY::tz() const { return 0.0; }
193 inline double HepRotationY::tt() const { return 1.0; }
194 
195 inline HepRep4x4 HepRotationY::rep4x4() const {
196  return HepRep4x4 ( its_c, 0.0, its_s, 0.0,
197  0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
198  -its_s, 0.0, its_c, 0.0,
199  0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );
200 }
201 
202 inline double HepRotationY::getTolerance() {
203  return Hep4RotationInterface::tolerance;
204 }
205 inline double HepRotationY::setTolerance(double tol) {
206  return Hep4RotationInterface::setTolerance(tol);
207 }
208 
209 } // namespace CLHEP